混凝土輸送泵的研究是在上世紀初開始的，1902年法國人先取得了專利，1907年德國開始研究混凝土泵，1913年美國也有人取得了專利，并制造出臺混凝土泵，但未能得到應用。1927年德國的弗瑞茨·海爾（ Fritz Hell）設計制造了臺混凝土泵，并次獲得應用。
1930 年德國制造了立式單缸球閥活塞混凝土泵，這種泵是靠曲柄和搖桿機構進行傳動、又是立式單缸，整機結構不佳，因而工作性能較差。
1932年荷蘭人庫依曼（ J· C· Kooyman）在立式缸基礎上進行了較大改進，將立缸改為臥缸，制造了庫依曼型
混凝土泵，這種混凝土泵有一個臥式缸及兩個由連桿操縱聯動的旋轉閥，極大地提高了混凝土泵工作的可靠性，為現代的混凝土泵技術的發展奠定了基礎。由于庫依曼泵的設計結構合理，工作可靠，因而當時眾多的公司都曾獲得許可證生產。
第二次世界大戰后，由于戰爭造成的巨大破壞，戰后重建的建筑工程規模很大，機械式混凝土泵的銷路較好，應用日益增多。 50年代中期，原西德 Torkrer公司首先發展用水作工作介質的液壓泵。
1959年原西德的施維英（ Schwing）公司生產出真正的全液壓的混凝土泵，奠定了現代混凝土泵的技術基礎。德國的混凝土泵的設計制造技術是世界上優秀的，在泵送機械的發展方面始終走在前列，它代表了當今世界混凝土泵發展的高水平，世界上大的兩個混凝土泵生產公司施維英（ Schwing）公司和普茨邁斯（ Putzmeister）公司占據了市場的主導地位。產品種類、規格都很齊全，各自擁有獨特的核心技術。如普茨邁斯特公司主要采用閉式液壓系統、 S管分配閥等，而施維英公司則是采用開式液壓系統、采用獨一無二的裙閥。混凝土泵在西德的應用也相當普遍。
日本則是從1950年開始，由石川島播磨從西德引進的機械式輸送泵，到上世紀 70年代才迅速發展的，主要廠商有：石川島播磨重工、三菱重工、極東開發、新協、新瀉和新明和等。但進入20世紀末，由于亞洲經濟危機和日本經濟的不景氣，使得混凝土泵送機械的發展也緩慢下來。
美國的混凝土泵也走在世界的前列，自1923年美國雷克斯（不是雷克薩斯）研制出了臺機械式混凝土泵，至今已有80多年的歷史。在20世紀50年代，液壓式混凝土泵已有生產，60年代中期出現了拖動式混凝土泵，隨著分配閥等關鍵問題的解決，進一步推進了混凝土泵的發展。
我國在20世紀50年代就曾從國外引進，生產過機械式混凝土泵，當時的技術水平很低，生產批量也很少。60年代初，上海重型機器廠又參照原蘇聯 C-284型生產了排量為 40m3/h的固定式泵，生產中雖有應用，但未能推廣。70年代初，原一機部建筑機械研究所與沈陽振搗器廠合作進行混凝土泵的研制，開發了HB-8型混凝土泵。原國家建委建筑機械研究所又與湖南常德機械廠合作開發了HB-15型混凝土泵。電力部水電七局的水工機械廠參照日本700S-1型混凝土泵研制成HB-30型混凝土泵。此外，北京市建筑工程研究所與北京建筑機械修造廠、北京市橡膠二廠和六廠協作，于1978年試制成功HBJ-30型擠壓式泵。
可見，我國從70年代開始，對各種型式的混凝土泵都進行了大力探索，但只有沈陽的HB-8和夾江水工機械廠的HB-30形成了批量生產。
